Чтобы заняться йогой нужно очень мало: туловище с конечностями и коврик и площадка. Ну еще мотивация, желание стать лучше, сила воли - чтобы перебарывать себя когда "что-то сегодня неохота". Все остальное будет приходить в процессе - сила физическая, сила духовная, гибкость и возможно что-то еще, у каждого свое.